第一代RTO焚烧炉是单体式结构，以最简单的一进一出为风流导向。

第二代RTO焚烧炉是采用阀门切换式，也是最常见的一种 RTO。其由两个或多个陶瓷填充床, 通过阀门的切换, 改变气流的方向, 从而达到预热VOC 废气的目的。

第三代RTO焚烧炉采用旋转式分流导向，并把炉膛内蓄热体分成多个等份的单体密封单元，通过不停转动把VOC导向至各个蓄热体单元进行氧化。

第四代RTO焚烧炉是最新的治理供热一体化设备，简称BHI，采用旋转式阀门分流，把多个蓄热式紧凑结合为一个燃烧室，内置换热器或热风调节装置，达到治理废气的同时满足供热需求。